HaiwellPLC S20M2T在试用过程中感觉很容易上手，上部端子为电源及数字量输入输出端，下部为模拟量输入输出端，整体设计紧凑。软件是集成式的设计，帮助功能非常方便，编程过程中只要是双击键入的指令，该指令的解释便立即显示，再点击帮助，详细的介绍及举例一一列出，真是太强大了。仿真功能更是简单，错误提示、实时曲线监控等一目了然。感觉有点遗憾的是LD（梯形图）和IL（指令表）编程不能转化，计数器没有复位功能，再就是编程过程中不能仅选定一行或二行来复制或剪切、粘贴操作，只要是选中必须是一个网络。